En Poéticas del caminar, Thoreau hace un canto al arte de pasear, una bitácora personal de la actividad que, como ninguna otra, despierta los sentidos y "la absoluta libertad y estado salvaje" de la naturaleza. Concluye que las caminatas son un elemento esencial para mantener una relación saludable con uno y el entorno. El caminar del que nos habla no es una simple forma de ejercicio, sino la aventura de cada día. Los cambios estacionales, la descripción de especies, y las relaciones entre la naturaleza y los estados de ánimo. Su relato es un manifiesto geopoético, que ha ejercido una profunda influencia en el arte y la cultura de nuestro tiempo.
Poéticas del caminar reúne su paradigmático texto "Walking" -deriva en fragmentos, secuencia de pasos-, que contienen la sabia de toda su escritura posterior. También reúne su bellísimo ensayo "A Winter walk", publicado en la revista trimestral The Dial, y "Night and moonlight", extraído de su libro Excursions. Todos conservan la palabra viva de Thoreau sobre el desplazamiento atento y la vida natural, presente en sus ensayos y su poesía, en la que adhiere a la figura del poeta como precursor del filósofo, y que consigue "naturalizar" al lector frente a lo intangible del espíritu. De lo local a lo global, del siglo XIX al presente, nos invita a reflexionar sobre nuestra relación con el cuerpo y el paisaje interior y exterior: "Es vano escribir sobre las estaciones, a menos que tengas las estaciones dentro de ti".